簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Cheng-Hsiung Yang".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="模糊控制"


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    應用PID控制、模糊邏輯控制和模糊PID控制實現串聯式機械手臂之位置控制
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生： 劉世民   指導教授： 郭永麟
    • 此論文完成串聯式機械手臂的位置控制，此研究的目標為應用幾種不同的控制器減少穩態誤差並比較這些控制器的效果。此論文包括了以下研究工作，首先，由正向運動學和反向運動學的推導，建立機械手臂的關節座標位置與…
    • 點閱：548  下載：9 
    • 全文公開日期 2018/07/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2023/07/31 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    改良式基因模糊適應性 Smith-PID控制器之研究與應用
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生： 蔡耀郎   指導教授： 徐勝均
    • 在實際工業控制系統中，水位的控制存在有時間延遲的特性，這種時間延遲的現象將會對工業控制系統的效能產生不良的影響。 因此本研究提出一類改良式基因模糊適應性 Smith-PID控制器之研究與應用來克服這…
    • 點閱：529  下載：2 
    • 全文公開日期 2019/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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